灾魔一族要在1991年8月13日大十字现象之时让大魔女复活，而博士在10年前已预知此事，即以私人财产建立救急战队的系统。而在他的5位子女长大都在救急职业上班时，灾魔一族终于行动。失踪的博士突然出现让他们起动救急系统成为救急战队，与灾魔对抗，守护地球的人们。
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