神山飛羽真、須藤芽依、ユーリの3人が『ゼンカイジャー』の世界に、五色田介人、ガオーン、マジーヌ、ブルーンの4人が『セイバー』の世界に迷い込む。この異常はアガスティアベースで保管されていた禁書をアスモデウスが解放したことによって現実と物語の境界が曖昧になったことが原因であり、現実世界は崩壊の危機を迎えていた。 飛羽真や介人たちは世界を元に戻すべく、駆けつけた歴代のヒーローたちと共に敵に立ち向かう。
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