星王バズーが地球ファイヤー作戦を計画していた！パトロール中に不思議な地震に遭い、調査のために地震研究所へ向かったチェンジマンだったが、職員たちが宇宙獣士カミラによって操られていることも知らずに騙されてしまう。ゲーターの落とした石を調査することでようやくゴズマの計画に気付いたチェンジマンたち。だが、残された時間は後わずか。ゴズマとチェンジマンとの決戦が始まった！
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