在平常人看不见的空间护星界中居住着一群拥有超能力护星之力的护星天使他们遵守着自己的力量是用于保卫母星地球和人类这一信条每当地球陷入危机时他们便挺身而出 但在某天护星天使用于往返护星界和地上界的工具天之塔被宇宙虐灭集团ウォースター破坏护星天使因此无法前往地球在ウォースター入侵的阴影下地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前有五个年轻的护星天使偶然造访地上界为了保卫地球停留在地上界的五人组成了天装战队护星者
